Aanpassing Accu's

Eerst uitgegaan van 2 accu's van 12 volt met ieder 1.2 Ah

Omdat we hier minimaal 10 minuten mee kunnen varen willen we opwaarderen naar 1 accu van 12 volt met minstens 2.5 Ah (meer is mogelijk afhankelijk van het prijsverschil).

Hiermee hopen we te bereiken:

1. Langere werkingsduur
2. Verkleining van benodigde oppervlakte
3. Verkleining van het gewicht
4. Makkelijker op te laden voor de gebruiker
5. Goedkoper assembleren
6. Goedkoper inkopen (want als het in het buitenland koopt ben je veel goedkoper uit en zijn de reiskosten bijna het duurste van het bedrag, wat nu dus gehalveerd wordt.)

Uiteindelijk is er gekozen voor een lipo accu van 11.1 V met 2650 Ah. Deze weegt 230 gram en is kleiner dan één van de originele accu's. Hiermee zijn dus alle bovenstaande punten bereikt. Ik verwacht voor serieproductie een iets betere lipo accu van minstens 3000 Ah voor nog minder geld per stuk, omdat deze in grotere aantal gekocht wordt.

Benodigde snelheid van hovercraft

Grootte mossel kwekerij http://www.nieuwsblad.be/article/detail.aspx?articleid=LL3CHKIL Jan Sinke heeft 20 percelen met samen een totale oppervlakte van 140 hectare. 140 hectare = 1,4 km2 = 1.400.000 m2 1.400.000 / 20 = 70.000 m2 Als marge neem 90.000 m2 Dus een perceel is ongeveer 300 meter bij 300 meter. Snelheid/Afstand Onze hovercraft kan minstens 10 minuten varen. Bij snelheid van….. km/uur …. km in 10 minuten Min. … keren oversteken ( delen door 300 m) 10 1,66666666 5 15 2,5 8 20 3,3333333 11 Benodigde snelheid Er zijn 5 boeien en de hovercraft moet ook nog op en van het water gaan. Dus de hovercraft moet max. 7 keer gemiddeld 300 meter afleggen bij zo rechtmogelijke route van boei tot boei. Dus hovercraft moet minstens 15 km/uur gaan en dan zijn hierbij nog eens grote veiligheidsmarges genomen. Snelheid hovercraft minstens 15 km/uur

Computer programma Tiny CAD

Nieuw programma gedownload: TinyCAD
Gebruikt voor onderstaande stroomschema te maken.
Het bevat ook Arduino componenten om in een stroomschema neer te kunnen zetten.

TinyCAD was heel moeilijk te gebruiken. Hiervoor zijn vast betere programma's te vinden.

Energie-stroomschema hovercraft

Accu

11.1 V

2.65 ampère / uur

Lift Motor

11.1 V

belast 7 ampère

Thrust Motor

11.1 V

belast 4 ampère

De servo in combinatie met RC receiver zorgt voor het sturen. De Electronic Speed Controller zorgt voor het sneller en langzamer gaan van de hovercraft. Bij aanzetten van de schakelaar gaat liftmotor gelijk aan en de thrustmotor wordt bestuurd door een afstandsbediening.

Levensduur energiebronnen

	Spanning	Vermogen	Gebruiksduur in 5 min
Lift motor	11.1 V	78 Watt	5 min
Thrust motor	11.1 V	33 Watt	4 min
Kanon	11.1 V	22 Watt	1 min

60 min 30 Watt/uur is de voedingsbron.

Eerst de minuten gelijkstellen aan elkaar zodat je ermee kan vergelijken.

Lift motor:         78 Watt in 5 min

Thrust motor:   4/5 min 33 Watt dus dat is 26.4 Watt in 5 min

Kanon motor:   1/5 min 22 Watt dus dat is 4.4 Watt in 5 min

Vervolgens kan je in een verhoudingstabel kijken hoelang de accu meegaat:

in 60 min kan je 30 Watt verbruiken. Bij elkaar opgeteld verbruiken we in 5 min 108.8 watt. Dus 60 minuten delen door 108.8 Watt (in 5 min) * 30 Watt = 16.5 minuten. Dit wil dus zeggen dat de accu in theorie binnen 16 minuten en 30 seconden leeg is.

In het echt zal je accu langzaam zwakker worden en heb je ook last van warmteverlies. Ook heb je nog een servo die op een paar momenten aan zal gaan. Dit zal dus allemaal van de tijd afgaan, maar zal langer meegaan dan 10 minuten die er nodig zijn.

Zal alles de hele tijd werken dan krijg je 60 minuten delen door 133 Watt * 30 Watt = 13.5 minuten. Dit is ook langer dan de 10 minuten die we nodig verwachten te hebben.

Dus levensduur van de 11.1 V 2650 mAh accu voldoet.

Gedefinieerde marges

Hovercraft

Grootte (grondplaat): max. 60 x 60 cm

Grootte (onderplaat): min. diameter 4 cm kleiner en max. 10 cm groter dan diameter grondplaat

Afstand tussen onderplaat en grondplaat: min. 1 cm en max. 3 cm

Grootte (rok):  diameter min. 2 cm en max. 8 cm groter dan diameter grondplaat, en hoogte min. 1 cm en max. 4 cm groter dan afstand tussen grondplaat en onderplaat

Ruimte voor kanon: 30 x 30 cm vrijhouden aan voorkant

Gewicht: max. 2,5 Kg

Kostprijs: max. €250,-

Serie grootte: 50 stuks eerste jaar

Motor (Lift)

Grootte: max. afmetingen lxbxh: max. 4 x 4 x 8 cm

Gewicht: max. 300 gram

Vermogen (bij 11.1V spanning): min.78 watt

Motor (Thrust)

Grootte: max. afmetingen lxbxh: max. 4 x 4 x 8 cm

Gewicht: max. 300 gram

Vermogen (bij 11.1V spanning): min. 33 watt

Accu’s

Hoeveelheid: 1

Grootte: n.v.t. toepassing, als maar voldoet aan gewicht

Gewicht: per stuk max. 300 gram

Energie: moet 10 V kunnen leveren en min. 2.4 Ah

Besturing

Afstand: minimaal 10m afstand

Bewegingshoeken: de hovercraft zal 3 standen krijgen, voorruit en een bepaalde hoek naar links en naar recht die later bepaald zullen worden (aangestuurd door Servo)

Reactietijd: moet binnen seconde reageren op commando’s

Functieboom